使用 Comsol 进行多体动力学仿真及简单的结果分析。

二指夹具在重力作用下进行在手操作，通过控制二指夹具施加的加持力，让工具精确地下降指定距离。利用Matlab仿真验证控制方案的可行性。

重新整理博客的Git仓库。把主题分离成一个新的仓库，主题和博客分别更新。

对Hexo主题Yelee进行的一些修改。修复一些显示bug，添加新功能，对部分功能进行优化。

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